====== TREEE Tes #1 智能车模型 ======

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注意：在2016年5月1日之前交货的批次，前后各有一个万向轮，之后的批次将会取消前置的万向轮。
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===== 介绍 =====

Tes #1 是一款使用ARM Cortex M3核心的微处理器作为主控芯片的智能车模型。该型号的智能车底盘和 [[os:robot:tea1|Tea #1]] （[[os:treee:name|TREEE产品命名规则]]）的底盘是完全一致的。

该底盘的主要特点为：

  * 使用4节7号电池供电；

  * 由74HC165并进串出移位寄存器驱动的6个碰撞检测开关；

  * 由74HC165并进串出移位寄存器驱动的6个对地红外检测传感器；

  * 接入中断引脚的测速红外传感器；

  * 2个自定义按键；

  * 两轮差速行进方式，可以原地旋转；

  * 尺寸小巧灵活，在12cmx12cm之内。

与 [[os:robot:tea1|Tea #1]] 不同的是，Tes #1使用了目前工业界非常流行的 STM32 处理器替代了Arduino Nano处理器。为了使STM32的开发变得简单，TREEE专门设计了和Arduino Nano的尺寸和引脚功能几乎完全一致的订制版 STM32 开发板，该开发板使用 STM32F103C8T6作为控制核心，为了控制尺寸，仅仅引出了和Arduino Nano匹配的部分。

STM32F103C8T6是ST公司推出的一款非常成熟的单片机，使用ARM Cortex M3 32位核心，最高主频支持到72MHz，远超过其他16位单片机。内置了丰富的定时器资源、AD采样、DMA等模块。是已经入门单片机的初学者进一步学习单片机的最佳选择。

===== ST-LINK v2 下载器 =====

驱动程序：[[http://down.treee.com.cn/ST-LINK.zip|ST-Link v2]] [[http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260219#|ST-Link官网]]

开发环境： [[http://down.treee.com.cn/IAR_ARM6.6.zip|IAR for ARM(STM32) 6.6]] 某些步骤的密码是：123。

===== Tes #1 资料 =====

Tes #1 安装流程（请参考Tea #1）：[[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3OTM2NjQ5Mg]]

{{:os:robot:tea-1开发手册beta4.pdf|Tea #1 开发手册 v2016 beta4 简体中文}}

Tes #1 原理图： {{:os:robot:sch.pdf|本地下载}}

Tes #1 PCB顶层： {{:os:robot:top.pdf|本地下载}}

Tes #1 PCB底层： {{:os:robot:bottom.pdf|本地下载}}

===== STM32 资料 =====

STM32F1系列手册：[[http://down.treee.com.cn/STM32F1_Reference_manual.pdf|本地下载]]

STM32F103C8T6官方网站：[[http://www.st.com/web/cn/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1031/LN1565/PF164476|点击打开]]

STM32F103C8T6中文说明书：[[http://7xsmjn.com2.z0.glb.clouddn.com/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip|本地下载]]

STM32F103C8T6原版说明书：[[http://7xsmjn.com2.z0.glb.clouddn.com/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip|本地下载]]

STM32F1系列固件库下载：[[http://down.treee.com.cn/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip|本地下载 3.5版本]]

固件库中文手册（老版本）：[[http://down.treee.com.cn/STM32%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%BA%93%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%88%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88%EF%BC%89.pdf|本地下载]]

固件库英文手册（新版本）：[[http://down.treee.com.cn/stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm|本地下载]]

Cube：[[http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242?icmp=pf259242_pron_pr_feb2015&sc=stm32cubemx-pr|ST官网下载]]

基于固件库的 Tes #1 程序例程：[[http://down.treee.com.cn/TES.zip|本地下载]]

===== 图集 =====

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